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Gaze-Conditioned Grasp Synthesis via 2D Segmentation and 3D Reconstruction
본 연구는 아이트래커를 통해 추출한 1인칭 시점 이미지(egocentric image)와 시선 좌표 정보(gaze point)를 조건으로 하여 사용자가 응시한 물체를 인식하고 3D로 복원한 뒤, 해당 객체에 대한 자연스러운 파지 자세 생 …
Yunseo Do
,
Seungjae Oh
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Item Selection through Context-Aware Gesture Understanding: Experimental Validation and Framework Proposal
가상현실과 증강현실 환경에서 제스처 인식은 직관적인 상호작용을 가능하게 하는 핵심 기술로 주목받아 왔다 그러나 기존 연구들은 주로 인식 정확도에 집중하여 실제 맥락을 반영한 의도 파악에는 한계가 있었다. 본 연구에서는 컨텍스트를 상황 요소(전 …
Yeseo Park
,
Seungjae Oh
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Development and Evaluation of a Vision‑Based Sensing Platform for Deformable Structures
본 연구는 deformable 구조체에 가해지는 압축(pressure), 전단(shear), 비틀림(twist) 등 외부적 변형을 시각적으로 가장 정확하게 포착할 수 있는 광학 센서를 탐색한다. 외부 광원을 완전히 차단한 테스트 환경에서 동일 …
Yeseo Park
,
Minha Jeon
,
Seungjae Oh
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Classifying Body Parts and Hand Gestures Via Smartwatch Touchscreen
기술이 발달함에 따라 터치스크린 또한 성능이 향상되었지만 정작 실제로는 이 기능들을 제대로 활용하지 못하고 있다. 특히 이 문제는 크기가 너무 작아서 터치스크린으로 정확한 조작을 하기 힘든 스마트워치에서 빈번히 발생한다. 때문에 스마트워치 터 …
Jeongmin Lee
,
Seungjae Oh
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