Development and Evaluation of a Vision‑Based Sensing Platform for Deformable Structures

Abstract

본 연구는 deformable 구조체에 가해지는 압축(pressure), 전단(shear), 비틀림(twist) 등 외부적 변형을 시각적으로 가장 정확하게 포착할 수 있는 광학 센서를 탐색한다. 외부 광원을 완전히 차단한 테스트 환경에서 동일한 구조체에 서로 다른 변형을 적용해보고, 세 가지 상용 저가 센서인 Raspberry Pi Camera Module 3 Wide, Raspberry Pi Camera Module 3 NoIR Wide, Logitech G402 광학 센서가 획득한 변형 종류별 이미지의 선명도와 밝기를 이용해 변형 구분에 대한 특징을 막대 그래프와 클러스터 중심 기반 분포 분석을 통해 비교 및 평가한다. 연구 결과 가장 우수한 센서를 도출함으로써, 향후 해당 센서를 활용하여 다양한 입력에 대해 비전 기반의 센싱 인터페이스 개발 가능성을 제시한다.

Publication
Korean Institute of Information Scientists and Engineers
Yeseo Park
Yeseo Park
Undergraduate Researcher
Minha Jeon
Minha Jeon
Master’s Student
Seungjae Oh
Seungjae Oh
Assistant Professor

My research interests include interactive I/O technologies, Haptics, and game interaction techniques.