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3D Reconstruction
Gaze-Conditioned Grasp Synthesis via 2D Segmentation and 3D Reconstruction
본 연구는 아이트래커를 통해 추출한 1인칭 시점 이미지(egocentric image)와 시선 좌표 정보(gaze point)를 조건으로 하여 사용자가 응시한 물체를 인식하고 3D로 복원한 뒤, 해당 객체에 대한 자연스러운 파지 자세 생 …
Yunseo Do
,
Seungjae Oh
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